проблема с управлением.
ну вот, покатался на летней резине, привык наверное. проблема оказалась в присловутой колейности дороги. как полностью грязь с дорог сошла видно, что главные улицы все в колее. проблемы с управлением, описанные в начале, происходили на оч. малых скоростях, как я щас понял, машина как раз в калею заехать и хотела, от этого руль и вело. щас потестил на трассе всё норм, а в том месте не я один такие проблемы испытываю. всем сенк за подсказки