нужно ли оповещать страховую о случае ОСАГО/ДСАГО

[driverscrew]

спустя неделю обратил внимание что в правилах ОСАГО моей страховой написано что я должен их оповестить о ДТП..
чото как то неприятно - конечно в пределах ОСАГО она потерпевшему должна, а потом ко мне не докопается за то что не известил? Или ДСАГО скажут в этом случае не действует.. Может такое быть?
КАСКО нет поэтому я и не озадачился сразу